После подключения к usb, проверить найденное устройство можно через утилиту lsusb(в моём примере QinHeng Electronics...), точка монтирования будет /dev/ttyUSB0(в зависимости от количества устройств 1,2,3 ...)

Сама IDE ставиться с офф. репозиториев:
apt-get updateПосле этого желательность сделать рэбут, т.к. сразу после установки, софт не смог снять подключённое устройство с usb.
apt-get install arduino
После этого мы заходим в IDE: service -> serial port -> нужно устройство
Ну и дальше проверяем взаимодействие с портом Сtrl-Shift-M/service -> serial monitor:

Ну и начинаем работать с устройством.